RCS3000機器人校準與性能測試系統，主要由激光跟蹤儀測量系統和配套專用軟件組成，通過對工業機器人運行過程中多種位姿精度的精確測量和計算完成對機器人D-H 參數、減速比、耦合比、TCP點、Home點等核心參數校準，有效提升機器人定位精度5-10 倍，并能覆蓋GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規定的全部14 項性能指標測試，一鍵生成完整的圖文測試報告。 采用RCS3000機器人校準與性能測試系統，可以用最小的代價彌補工業機器人本體的各種因素導致的變形及誤差，提升工業機器人的絕對定位精度，而不需要更改工業機器人的機械部件。 RCS3000機器人校準與性能測試系統已經在埃斯頓、配天等多個機器人廠家應用。
機器人校準系統功能特點 1. 配套激光跟蹤儀，采集精度達到15微米； 2. 可完成對串聯關節機器人、SCARA機器人、DELTA機器人等全系列機器人D-H 參數、減速比、耦合比等核心參數校準； 3. 有效提升機器人定位精度5-10倍； 4. 一鍵生成完整的圖文測試報告； 5. 校準過程操作簡單，效率高。
校準步驟 1. 硬件連接：連接好激光跟蹤儀的電源，以及和電腦的連接，啟動機器人； 2. 安裝工裝：將工裝安裝好，并放置好靶球； 3. 測量：機器人編寫好程序，走50個點；同時啟動校準程序，輸入理論參數，進行測量； 4. 校準：在機器人控制器中輸入校準參數，完成校準。
機器人性能測試系統功能特點 可完成GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規定的全部14項性能指標測試。
| 靜態性能測試 | 動態性能測試 | 序號 | 項目 | 項目 | 1 | 位置穩定時間 | 位置穩定時間 | 2 | 位置超調量 | 位置超調量 | 3 | 軌跡準確度和重復性 | 軌跡準確度和重復性 | 4 | 重定向軌跡準確度 | 重定向軌跡準確度 | 5 | 拐角偏差 | 拐角偏差 | 6 | 軌跡速度特性 | 軌跡速度特性 | 7 | 最小定位時間 | 最小定位時間 | 8 | 擺動偏差 | 擺動偏差 | 9 | 位姿準確度和位姿重復性 | / | 10 | 多方向位姿準確度變動 | / | 11 | 距離準確度和距離重復性 | / | 12 | 位姿特性漂移 | / | 13 | 互換性 | / | 14 | 靜態柔順性 | / |
應用范圍 1. 機器人樣機開發； 2. 機器人定型檢測； 3. 機器人出廠驗收； 4. 學校機器人專業課程培訓； 5. 提供機器人校準與性能測試技術服務； 
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